Kiasan dasar kepramukaan adalah alam pikiran yang menggambarkan sesuatu yang menyenangkan, mengesankan, sebagai latar belakang kegiatan Kepramukaan. Sehingga peserta didik bisa merasakan kegiatan kepramukaan tersebut.
Kiasan dasar kepramukaan bersumber pada :

a. Sejarah perjuangan bangsa Indonesia.
b. Budaya bangsa Indonesia.
Pelaksanaan kiasan dasar dalam kegiatan pramuka adalah sebagai berikut:
No.~ Satuan Golongan / Kegiatan~ Nama~ Kiasan Diri
1~ Kantor Pusat Kegiatan~ Kwartir~ Markas
2~ Pramuka Usia 7–10 tahun~ Siaga~ Perjuangan Budi Utomo (1908) untuk mensiagakan rakyat.
3~ Pramuka usia 11-15 tahun~ Penggalang~ Perjuangan para pemuda Indonesia dalam menggalang persatuan dan kesatuan bangsa (1928).
4~ Pramuka usia 16-20 tahun~ Penegak~ 17/8/1945 ditegakkan negara kesatuan RI.
5~ Pramuka usia 21-25 tahun~ Pandega~ Setelah merdeka kita pandegani pembangunan.
6~ Satuan Pramuka Siaga~ Barung dan Perindukan~ Tempat menjaga rumah bangunan.
7~ Satuan Pramuka Penggalang~ Regu dan Pasukan~ Gardu tempat meronda.
8~ Satuan Pramuka Penegak~ Sanggar~ Rumah kecil untuk menggarap sawah atau ladang.
9~ Satuan Pramuka Pandega~ Racana~ Pondasi, alas tiang untuk atap.

Kiasan dasar kepramukaan ini dimaksudkan untuk mengembangkan imajinasi peserta didik dan mendorong kegiatan serta keikutsertaannya dalam kegiatan.
Kiasan dasar tiap-tiap golongan :
a. Siaga : hal-hal yang fantastis.
b. Penggalang : hal yang berlaku kepahlawanan dan perjuangan.
c. Penegak : hal yang berkaitan dengan masyarakat.
d. Pandega : simulasi tentang jabatan kepemimpinan.